郝芸，赵安，刘洋(拟发表在12月)-天津理工大学中环信息学院-##

作者：未知　时间：2012-11-26 阅读：( )

现收到来自天津理工大学中环信息学院郝芸，赵安，刘洋的稿件:智能小车之间通讯响应的研究与设计，教育界杂志社初步拟定在12月份发表，敬请关注本站www.jyjzzs.com期刊邮寄通知！

稿件部分内容：

摘要：多智能车辆协作的体系结构是实现协作的基础，也是集成协作中的决策与控制的框架。利用AVR单片机，在对多智能车辆协作问题进行分析的基础上，结合区域智能运输系统的结构及其运行特点，设计了基于多智能体协作模型的并行协作体系结构。该协作体系结构集成了行为协作和任务协作，能够满足区域智能运输系统中智能车辆协作的要求。依照本文所设计协作体系结构，实现了一个面向区域智能运输的多智能车协作系统。
关键词：轮式机器人;多智能车辆协作的体系；AVR单片机;通讯响应;AGV物流系统

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