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郝芸,赵安,刘洋(拟发表在12月)-天津理工大学中环信息学院-##

作者:未知 时间:2012-11-26 阅读:( )

现收到来自天津理工大学中环信息学院郝芸,赵安,刘洋的稿件:智能小车之间通讯响应的研究与设计,教育界杂志社初步拟定在12月份发表,敬请关注本站www.jyjzzs.com期刊邮寄通知!

稿件部分内容:                     

摘要:多智能车辆协作的体系结构是实现协作的基础,也是集成协作中的决策与控制的框架。利用AVR单片机,在对多智能车辆协作问题进行分析的基础上,结合区域智能运输系统的结构及其运行特点,设计了基于多智能体协作模型的并行协作体系结构。该协作体系结构集成了行为协作和任务协作,能够满足区域智能运输系统中智能车辆协作的要求。依照本文所设计协作体系结构,实现了一个面向区域智能运输的多智能车协作系统。
关键词:轮式机器人;多智能车辆协作的体系;AVR单片机;通讯响应;AGV物流系统

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