摘要:递归是一种十分有用的程序设计技术。在大多数程序程序设计中,递归在算法的描述中被经常采用,很多问题可以用递归算法求解。例如,如阶乘函数和Fibonacci(斐波纳契)数列等。由于递归算法省略了程序设计中的许多细节操作,简化了程序设计过程,使得在求解许多复杂问题时,采用递归算法比不用递归算法要简单得多,并且程序结构清晰、易读,正确性容易验证,这给用户编制程序和调试程序带来很大方便。因此,掌握递归程序设计方法很有必要。
关键词:递归;算法;调用;返回;汉诺塔
笔者从事C语言程序设计教学有多年,阅读了不少关于C语言程序设计的教程,这些教程对递归算法的描述都比较简单,并没有就递归调用的递推和回推过程做语句上的单步分析,只是用自然语言对算法过程做了简单说明,这对学生去学习递归调用是很抽象的,短时间内,学生很难掌握用递归技术来解决实际问题。因此,有必要对其进行深入探讨,分析其概念及算法结构特点,分析其设计方法和实现过程,以此来帮助学生加深对递归算法思想的进一步理解,学会正确的应用递归解决实际问题。
一 递归算法的概念
计算机要完成人们预先定义的工作,首先应该设计完成这个工作的步骤和方法,即算
法 。然后再根据算法编写程序。算法是问题的求解过程的精确描述,求解一个问题往往有多种算法可供选择,选择标准首先是算法的正确性、可靠性、可读性等,其次是算法所需存储空间和时间的消耗。算法设计是一件非常复杂的事情,在处理实际问题时,为了更好地将复杂的问题变得简单,在设计算法时常常采用递归的方法。
所谓递归,就是指用自身的结构来描述自身,以实现层次数据结构的查询和访问。用递 归概念来描述的算法就称为递归算法。在《C语言程序设计》第三版教程中,对递归的调用是用函数的方式来说明的,它指出:在调用一个函数的过程中又出现直接或者间接地调用该函数本身,称为函数的递归调用。递归算法常用于递归调用方面,即函数自己调用自己。C语言允许一个自定义函数在函数的内部调用自己,这样的函数就叫递归函数。
二 递归算法的设计方法
递归算法既是一种有效的算法设计方法,也是一种有效的分析问题的方法。递归算法求 解问题的基本思想是:对于较为复杂的问题,把原问题分解成若干个相对简单且类同的子问 题,这样原问题就可递推得到求解。
当一个问题存在上述构成递归的条件时,该问题便可以利用递归算法进行处理。具体的 设计方法是:当所求解问题难于直接求解时,首先,把问题分解成若干个难度较小、较容易 求解的子问题,子问题与原问题具有类同的结构。如果子问题能够直接求解,则解之;如果 子问题仍不能直接求解,将每个子问题再分解成若干个更简单的子问题,直到分解出的子问 题能够很容易地求解或解为已知,这是实现递归的模板。然后,设计递归出口(即结束递归 的边界条件),在满足出口条件时,递归函数不能再调用自己,必须返回一个确定的值。将 这两个方面的问题分析好之后,就可以在子程序体中定义递归调用了。
在通常情况下,递归调用都是要受到条件控制的,而且在被调用的过程中,会对调用条 件进行有规律的修改,直到满足边界条件,返回边界值,结束递归;然后按照原来的路径逐 层返回,求出原问题的解。由此可知,递归算法设计的关键在于递归描述和递归终止条件。
三 递归算法的实现过程
递归算法的执行过程是不断地自调用,直到到达递归出口才结束。然后,递归算法开始按最后调用的过程最先返回的次序逐层返回,返回到最外层的调用语句时递归算法执行过程 结束。可见,递归的实现过程包含了“调用”(或者叫递推)和“返回”(或者叫回推)两个阶段。
许多问题都是可以利用递归算法进行求解的。C语言中一个最常用例子就是计算n!
用递归法计算n!可用下述公式表示:
n!=1 (n=0,1)
n×(n-1)! (n>1)
按公式可编程如下:
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
long ff(int n) /*递归函数*/
{
long f;
if(n<0) printf("n<0,input error");
else if(n==0||n==1) f=1;
else f=ff(n-1)*n; /*调用ff()函数*/
return(f);
}
main()
{
int n;
long y;
printf("\ninput a inteager number:\n");
scanf("%d",&n);
y=ff(n);
printf("%d!=%ld",n,y);
}
程序中给出的函数ff是一个递归函数。主函数调用ff 后即进入函数ff执行,如果n<0,n==0或n=1时都将结束函数的执行,否则就递归调用ff函数自身。由于每次递归调用的实参为n-1,即把n-1的值赋予形参n,最后当n-1的值为1时再作递归调用,形参n的值也为1,将使递归终止。然后可逐层退回。
上例也可以不用递归的方法来完成。如可以用循环结构,即从1开始乘以2,再乘以3…直到n。循环结构比递归法更容易理解和实现。但是有些问题则只能用递归算法才能实现。典型的问题是Hanoi塔问题。
有些问题无法直接使用递归公式,而要通过一个递归过程来描述。例如,大家所熟知的 汉诺塔问题:一块板上有三根针,A,B,C。A针上套有64个大小不等的圆盘,大的在下,小的在上。要把这64个圆盘从A针移动C针上,每次只能移动一个圆盘,移动可以借助B针进行。但在任何时候,任何针上的圆盘都必须保持大盘在下,小盘在上。求移动的步骤。
可编程如下:
move(int n,int x,int y,int z)
{
if(n==1)
printf("%c-->%c\n",x,z);
else
{
move(n-1,x,z,y);
printf("%c-->%c\n",x,z);
move(n-1,y,x,z);
}
}
main()
{
int h;
printf("\ninput number:\n");
scanf("%d",&h);
printf("the step to moving %2d diskes:\n",h);
move(h,'a','b','c');
}
从程序中可以看出,move函数是一个递归函数,它有四个形参n,x,y,z。n表示圆盘数,x,y,z分别表示三根针。move 函数的功能是把x上的n个圆盘移动到z上。当n==1时,直接把x上的圆盘移至z上,输出x→z。如n!=1则分为三步:递归调用move函数,把n-1个圆盘从x移到y;输出x→z;递归调用move函数,把n-1个圆盘从y移到z。在递归调用过程中n=n-1,故n的值逐次递减,最后n=1时,终止递归,逐层返回。
此程序根据对问题的递归描述写出,结构清楚,易理解。因涉及递归,所以其调用的执行过程可能很复杂。但如果不用递归方法,问题又可能很难处理。因此,在算法描述过程中,只需把以上算法的三步过程设计好,再考虑一个盘子时的情况(递归出口)怎样处理就可以了。
从上述分析中,可以认为,看问题能否用递归算法,先不要考虑具体的执行过程,只要满足上述 构成递归的条件即可。在C程序设计中使用递归时还应注意,在定义递归函数时,一般先使用if语句进行递归测试,找到递归结束的条件,然后再进行递归调用。
以上示例是递归应用的典型。很多人认为递归不易理解,这是把递归狭隘化了,但是对 递归的理解不能因此受到限制,递归程序的复杂程度比一般程序要高很多。递归算法使程序 清晰直观,是程序设计中很重要的方面,但递归在计算机中的执行过程却很复杂,需要占用 较大的内存空间和较多的系统时间来进行频繁进出和转移操作,执行效率很低。所以,在C程序设计过程中,并不一味追求递归。如果一个问题的求解过程明显是通过循环处理方法即可方便解决的,则不必要使用递归。反之,在对问题进行分解、求解的过程中得到的是和原问题性质相同的子问题,由此自然得到一个递归算法,且它比实现非递归算法更符合人们的思维逻辑,则应该使用递归。因此,使用递归应扬长避短,只有真正掌握递归这个有效的编程方法,才能提高编程能力和编程效率。
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